HYUNDAI現(xiàn)代潔凈機器人(玻璃搬運)內(nèi)部線路改造
HYUNDAI現(xiàn)代液晶面板搬運機器人線路改造
長科智能科技能夠?qū)ΜF(xiàn)代潔凈機器人進行各種改造:HC3301B、HC3303B、HC250*B、HC250*BM、HC225*B、HC185*B、HC150*B、HC092*B、HC092*C、HC185*P、HC125*P……
潔凈機器人關(guān)鍵技術(shù):
①潔凈潤滑技術(shù):通過采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂,實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染,滿足潔凈要求。
②高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能,實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。
③控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和運營成本高,通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。
④晶圓檢測技術(shù):通過光學(xué)傳感器,能夠通過機器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。
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