發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

發(fā)那科示教器A05B-2301-C301LED指示燈功能介紹：

FAULT：顯示一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)。

HOLD：顯示暫停鍵被按下。

STEP：顯示機(jī)器人在單步操作模式下。 

BUSY：顯示機(jī)器人正在工作，或者程序被執(zhí)行，或者打印機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器正在被操作。

RUNNING：顯示程序正在被執(zhí)行。 

I/O ENBL：顯示信號(hào)被允許。

PROD MODE：顯示系統(tǒng)正處于生產(chǎn)模式，當(dāng)接受到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，程序開(kāi)始運(yùn)行。

TEST CYCLE：顯示REMOTE/LOCAL設(shè)置為L(zhǎng)OCAL，程序正在測(cè)試執(zhí)行。

JOINT：顯示示教坐標(biāo)系是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。 

XYZ：顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。

TOOL：顯示示教坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系。

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

菜單類型：屏幕菜單、功能菜單、快捷菜單

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

SPEED 鍵:

速度設(shè)置：

方法 一：

按 “+% ”鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間，每按一下，增加1%
  • 5%到100%之間，每按一下，增加5%

 

按 “-% ”鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間，每按一下，減少1%
  • 100%到5%之間，每按一下，減少5%

 

方法 二：

按“SHIFT”+“+% ”組合鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間，經(jīng)過(guò)兩次遞增
  • 5%到100%之間，經(jīng)過(guò)兩次遞增

 

按“SHIFT”+“-% ”組合鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間，每按一下，改變1%
  • 100%到5%之間，經(jīng)過(guò)兩次遞減