安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A參數(shù)：

功率：100W

電壓：200V

電流：0.91A

扭矩：0.318

轉(zhuǎn)速：3000/6200

尺寸：14*8*4cm

毛量：0.9kg

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

YASKAWA安川MH12六軸通用型機器人

軸數(shù)：6軸

用途：上下料、搬運、切割、弧焊

臂展：1.4m

負載：12kg

精度：0.08mm

本體重量：170kg

控制柜：DX200

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機常見問題：

 

故障：伺服電機一上電就振動并有很大的噪音，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警。

原因與解決方法：此故障多數(shù)因為驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，降低系統(tǒng)增益。

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

故障：機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)

原因與解決方法：機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），只需設置為脈沖/方向信號（No42改為3）即可解決。