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       安川機(jī)器人DX100控制柜，有小型機(jī)，中型機(jī)和大型機(jī)著三種區(qū)分，主要由主控、伺服驅(qū)動、內(nèi)置PLC等部分組成，當(dāng)控制柜出現(xiàn)故障，排查原因時(shí)，可以按這個分類去排查故障出現(xiàn)在哪里。

       安川DX100控制柜出嚴(yán)重故障時(shí)，有可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)崩壞，所以平時(shí)要有備份的習(xí)慣，數(shù)據(jù)消失或萬一發(fā)生故障后可以迅速裝入份系統(tǒng)數(shù)據(jù)馬上恢復(fù)。

在DX100控制柜可以有四種數(shù)據(jù)（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX)一起備份。

數(shù)據(jù)的功能區(qū)分

CMOS.BIN

類型：作為通常的備份

保存：維修模式下進(jìn)行 （編輯模式以上）

安裝：維修模式下進(jìn)行 （管理模式）

CMOSBK.BIN

類型：在自動備份功能下備份的數(shù)據(jù)。

保存：通常模式下，事先設(shè)計(jì)好的條件下進(jìn)行備份。

安裝：保養(yǎng)模式的系統(tǒng)恢復(fù)下進(jìn)行。（管理模式）

CMOSxx.HEX

類型：通常模式，外部存儲菜單下安裝/保存的數(shù)據(jù)。

保存：通常模式下進(jìn)行。（編輯模式以上）

安裝：通常模式下進(jìn)行。（管理模式）

ALCMSxx.HEX

本數(shù)據(jù)是廠商專用的。用戶戶可以保存，但不能安裝。