KUKA庫(kù)卡機(jī)器人A6軸編碼器7米電纜00-325-597 XP6
空客A350雙機(jī)器人協(xié)作&復(fù)合材料機(jī)身壁板裝配
空客A350的復(fù)合材料機(jī)身壁板采用庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化裝配解決方案,通過機(jī)身壁板內(nèi)部和外部雙機(jī)器人協(xié)同工作的方式,在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時(shí),壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應(yīng)的頂緊,實(shí)現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能,完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。
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