到貨一整套KUKA庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

 

庫(kù)卡機(jī)器人KR 300-2 PA參數(shù)：

負(fù)載：300 kg

臂展：3150 mm

機(jī)器人軸數(shù)：5

重復(fù)定位精度：± 0.08 mm

安裝方式：地裝

本體重量：2150 kg

適配控制柜型號(hào)：KR C4

IP等級(jí)：IP65

應(yīng)用場(chǎng)景：堆垛

 

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

 

      工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺(jué)標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡，為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。

 

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人