近日，廣州長科自動化的工業(yè)機器人工程師來到了一家工廠里給客戶的員工提供了私人定制的ABB IRB2600 焊接機器人操作培訓(xùn)講解服務(wù)。雖然培訓(xùn)的員工非工業(yè)機器人專業(yè)，但是在廠里接觸ABB機器人已有一段時間，所以我們量身定制了如下ABB焊接機器人操作培訓(xùn)：

1、機器人常規(guī)注意事項；

2、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)校準(zhǔn)培訓(xùn)，培訓(xùn)連動的圖形，如正方形、圓形;

3、ABB機器人零點校準(zhǔn)；

4、ABB機器人常規(guī)備份與恢復(fù)；

檢測ABB機器人有無其他隱藏問題。

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

ABB IRB 2600特別適用于電弧焊，TrueMove™運動控制軟件可實現(xiàn)高速度、高精度、大范圍的操作。

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

在第一項ABB機器人常規(guī)注意事項中，廣州長科自動化的工程師講解了如下內(nèi)容：

1、ABB機器人安全操作規(guī)范，如保持安全距離；

2、機器人保養(yǎng)時注意事項，如防止靜電放電危險；

3、ABB機器人系統(tǒng)和程序應(yīng)有的規(guī)范使用，如不要使用ABB機器人原始啟動盤，用復(fù)制盤；

……

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

在第二項”工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)校準(zhǔn)培訓(xùn)，培訓(xùn)連動的圖形，如正方形、圓形”中講解了六點法定義，展示了定義TCP的方法與步驟，模擬了ABB機器人焊接正方形和圓形的工件。

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

ABB焊接機器人操作培訓(xùn)

 

在第三項ABB機器人零點校準(zhǔn)中，演示了ABB示教器標(biāo)準(zhǔn)操作方式，移動速度的選擇，如何手動移動ABB IRB2600機器人各軸到機械零點位置，如何更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器……

在第四項ABB機器人常規(guī)備份與恢復(fù)中，講解了系統(tǒng)備份的必要性、系統(tǒng)備份的內(nèi)容、什么時候需要備份……

在第五項檢測ABB機器人有無其他隱藏問題中，講解了ABB機器人本體和控制柜的檢測事項，備件的更換……

廣州長科自動化工程師講解邏輯非常有條理，內(nèi)容非常充足實用，手把手教客戶員工操作ABB  IRB2600焊接機器人，并且非常耐心的回答員工的問題，并給予充足的練習(xí)時間，全程輔導(dǎo)，最后能夠獨立熟練實操。