ABB機器人機械手末端必須加載工具才能干活，比如焊槍，抓持器，涂膠槍等等，這些工具需要有水，電(動力電和信號電)，氣才能工作，所以就必須接上各種管路來提供這些介質(zhì)，而把這些管路包起來形成一個整體管線，就叫管線包，這樣可以有效保護里面的各種管線，同時也便于安裝和維修更換。ABB機器人管線包有電纜線束、機器人SMB線、機器人通訊線、機器人連接線作為通信，供電電纜，光纖等等，具有耐油，耐彎曲，耐震，高耐熱性，絕緣等優(yōu)良性能。

 

ABB機器人管線包3HNA016041-001

 

ABB機器人管線包如何保護線纜的？

ABB管線包能防止線纜纏繞，引導(dǎo)線纜傳動，為減少相互摩擦，預(yù)防收到擠壓、化學(xué)腐蝕、磨損的傷害，延長電纜的使用壽命，提高ABB機器人的活動范圍，且不失美觀，從而可以預(yù)防線材受損帶來的電力線路及設(shè)備系統(tǒng)安全事故和預(yù)防安全隱患。

ABB機器人管線包保護線纜的原理

通過將線纜內(nèi)置于拖鏈，不但使線纜更加貼近機器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個保護層拖鏈，拖鏈替代線纜承受了摩擦力，而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔(dān)，而拖鏈本身擁有的最小彎曲半徑使線纜始終在大于該數(shù)值的彎曲半徑下運行，防止線纜過于彎折。而ABB管線包使電纜貼近機器人，同步運行，磨損極低，安裝空間大幅減少。

 

ABB機器人管線包常見類型

ABB機器人涂膠管線包

ABB機器人螺柱焊管線包

ABB機器人搬運管線包

ABB機器人點焊管線包

 

ABB如何在Robotstudio中創(chuàng)建管線包仿真？

1、建模-電纜；

2、添加ABB管線包的起點和終點；

3、添加ABB管線包中間控制點；

5、完成創(chuàng)建。