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KUKA庫卡C2機(jī)器人profibus通訊板卡PCI 00-130-764

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KUKA庫卡機(jī)器人profinet外部通訊卡IO 00-173-813 CP1616

庫卡profinet外部通訊卡IO 00-173-813

 

KRC4作為profibus從站時(shí)，硬件采用的是德國倍福BECKHOFF EL6731-0100從站模塊。

KRC4作為從站時(shí)，需要用KUKA提供的組態(tài)軟件WoekVisual進(jìn)行硬件組態(tài)。

WoekVisual與KRC4采用以太網(wǎng)方式，使用通常網(wǎng)線即可，需要將計(jì)算機(jī)與KRC4設(shè)置為同一網(wǎng)段。

首次進(jìn)入WoekVisual需要加載BECKHOFF從站模塊的GSD文件。

KRC4的硬件組態(tài)完成，這時(shí)你可以看到EL6731-0100的綠燈點(diǎn)亮，你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。