THK伺服驅(qū)動(dòng)器LSDH4-P LSDH6-P LSDH10-P LSDM4-P
日本蒂業(yè)技凱的名稱“THK”代表“ Toughness（堅(jiān)韌）”、“ High Quality（高品質(zhì)）”和“ Know-how（技術(shù)訣竅）”。THK的目標(biāo)是通過(guò)在技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品制造過(guò)程中遵循這三大原則，來(lái)促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步和行業(yè)的發(fā)展。
THK直線電機(jī)引動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器（linear Motor Driver）TDP-075CU-200AC-GA20MU-1U-J
MODEL解讀：
TDP：型號(hào)，驅(qū)動(dòng)器TDP；
075CU：容量，750W（M型電機(jī)）；
200AC：輸入電源電壓，單相/三相AC200V；
GA20MU：電機(jī)類型，GLM20AP M型；
1U：分辨率，1.0μm
J：帶磁極傳感器。
THK伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)：
1、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器：可最大限度地發(fā)揮電機(jī)引動(dòng)器高速/高加減速/等速性的特長(zhǎng)；
2、優(yōu)異的伺服性能：采用THK獨(dú)有的控制算法，實(shí)現(xiàn)了卓越的伺服性能；
3、對(duì)應(yīng)具有安全性和可靠性的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：所有電子部件/涂裝/印刷電路板及鈑金均符合RoHS指令的要求，通過(guò)取得CE標(biāo)志、符合UL標(biāo)準(zhǔn)，提高了可靠性和安全性；
4、豐富的設(shè)置工具：利用數(shù)字操作面板[D-CON2]、計(jì)算機(jī)軟件[D-Assit]，可方便地進(jìn)行參數(shù)等的設(shè)定。
THK伺服驅(qū)動(dòng)器輸入輸出信號(hào)：
位置信號(hào)輸出：A相、B相、Z相：線路驅(qū)動(dòng)器輸出；
序列輸入：光電耦合器輸入：伺服開(kāi)啟、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、報(bào)警復(fù)位，指令脈沖禁止、DB輸入、通用輸入x2；
序列輸出：光電耦合器輸出：伺服報(bào)警、報(bào)警代碼（3 bit）、定位結(jié)束、伺服就緒、通用輸出x2；
通信功能：RS-232Cx1個(gè)端口：計(jì)算機(jī)軟件及數(shù)字操作面板連接、狀態(tài)顯示（I/O），參數(shù)設(shè)定、報(bào)警顯示、JOG動(dòng)作；
保護(hù)功能：在生過(guò)載、IPM模塊異常、電機(jī)過(guò)電流（U、M相）、主電路過(guò)電壓、主電路欠電壓、電機(jī)過(guò)載、編碼器報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、位置偏差過(guò)大、失控檢測(cè)（伺服開(kāi)啟時(shí)）、EEPROM錯(cuò)誤、磁極檢測(cè)錯(cuò)誤、電子熱繼電器、參數(shù)設(shè)定異常、軟件限位、異常動(dòng)作報(bào)警。
THK伺服驅(qū)動(dòng)器接口連接設(shè)備：
CN1：主電路電源；
CN2：控制電路電源；
CN4：再生電阻；
CN6：數(shù)字操作面板/計(jì)算機(jī)軟件；
CN7：上位裝置（PLC、動(dòng)作控制器）；
THK伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器調(diào)整設(shè)備：APS27；
THK TDP-150CU-200AC-G25S-1U-J伺服驅(qū)動(dòng)器
THK LSDM4-P GLM20 TYPE伺服驅(qū)動(dòng)器
THK LSDH10-P GLM20 TYPE伺服驅(qū)動(dòng)器
THK LSDH6-P GLM20 TYPE伺服驅(qū)動(dòng)器
THK LSDH4-P GLM10伺服驅(qū)動(dòng)器
THK伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
