發(fā)那科FANUC LR Mate 200iD是一款大小萬能迷你機器人。LR Mate 200iD手臂很纖細，所以即便安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度內(nèi)。

FANUC LR Mate 200iD機器人

LR Mate 200iD具有同級別機器人中最輕的機構(gòu)部分，能夠輕易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。

LR Mate 200iD通過采用高剛性手臂和先進的伺服控制技術(shù)，即便是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的運動性能。

LR Mate 200iD因為電磁閥、空氣導(dǎo)管、附加軸電纜、傳感器電纜和用來控制設(shè)備的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。

       LR Mate 200iD部分型號機構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能，進一步擴大了應(yīng)用范圍，如潔凈室。

 

FANUC LR Mate 200iD機器人


       LR Mate 200iD能夠選用各種智能化功能，如能夠連接多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)的機器人鏈接功能；能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的輕浮動功能；能夠靈敏地檢測出機器人和周邊設(shè)備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。

 

FANUC LR Mate 200iD機器人


       LR Mate 200iD能夠選用iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。

 

FANUC LR Mate 200iD機器人


可選型號：標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm）、潔凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型。

 

控制裝置：FANUC SYSTEM R-30iB Mate

FANUC LR Mate 200iD機器人

高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。一種是通過采用密封構(gòu)造從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環(huán)境中進行使用的緊湊型。

R-30iB Mate控制裝置構(gòu)成單元

主板：主板上安裝有微處理器及其外圍電路、存儲器、以及操作面板控制電路。此外，主板還進行伺服系統(tǒng)的位置控制。

急停板、MCC單元：急停板、MCC單元用來對急停系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進行控制。

電源單元：電源單元用來將交流電源轉(zhuǎn)換為各類直流電源。

后面板：后面板上安裝有各類控制板。

示教器：包括機器人的編程作業(yè)在內(nèi)的所有作業(yè)，都通過此示教器進行操作。另外，示教器還通過LCD（液晶顯示屏）進行控制裝置的狀態(tài)、數(shù)據(jù)等的顯示。

伺服放大器：伺服放大器進行伺服電機的控制、脈沖編碼型號的接收、制動器控制、超程、機械手斷裂等方面的控制。

操作面板：操作面板通過按鈕和LED進行機器人的狀態(tài)顯示、啟動等操作。此外，還提供用來連接備份用存儲卡的接口。

風(fēng)扇單元：風(fēng)扇單元用來冷卻控制裝置內(nèi)部。